Uncharted membawa kisah pria bernama Nathan Drake bersama sang kakak mencuri peta dari ekspedisi Magellan.
Namun sayangnga sang kakak tertangkap yang kemudian menghilang.
Kemudian belasan tahun berlaku, Nathan Drake (Tom Holland) pun beranjak dewasa.
Ia bekerja sebagai seorang bartender yang direkrut oleh seorang pencuri bernama Victor 'Sully' Sullivan (Mark Wahlberg).
Selanjutnya dalam sebuah pelelangan, mereka harus mencuri kunci berbentuk salib.
Pada saat itu muncullah sosok Santiago Moncada (Antonio Banderas).
Nathan terlibat perkelahian dengan orang suruhan Santiago dan ia berhasil lolos dengan melarikan diri bersama Sully.
Sesampainya mereka di Barcelona, kemudian Nathan diperkenalkan dengan pencuri lainnya yakni Chloe Frazer (Sophia Ali).
Tak disangka, muncullah kecurigaan teman menjadi lawan.
Tak hanya berlatar Spanyol, film Uncharted juga menjelajahi sisi Filipina yang merupakan lokasi tersembunyinya harta karun.